二十世纪初的日本太正时代，自明治维新以来的文明开化已进行了五十余年。 　　随着西洋文化和日本传统文化的交汇融合，帝都·东京逐渐成为现代化建筑鳞次栉比，蒸汽铁道、地下铁道纵横交错，马车、人力车、蒸汽车川流不息的繁华都市。然而，这也是一座有着怪物和咒术等非现实存在的魔幻都市。 　　为了对抗...

时间是设定距今（动画制作的年份--公元1999年）50 亿年后的地球，地表和海的比例与现在逆转，成为 7：3 ，地球表面大部分都是荒野和沙漠。在巨大、炙热的太阳肆虐下，大地一片干旱，几乎没有任何生物的迹象。只有人类在一望无垠的沙漠中一角筑城，争夺贫瘠的土地。打着圣战之名，侵略许多国家、享尽繁华的「要塞海利嵨」， 曾靠着强大的战力征服了一半的世界，却因为突然失去了「水」而停止移动。 于是势力衰败的海利邬反而受到曾经被它平定的国家侵略。因此海利嵨的统治者哈姆特，强行抓走邻近村庄的少年， 将他们训练为战士，以防御海利邬。

住在不知天空为何物的村庄“基哈”的少年“西蒙”在开垦村庄时，偶然挖掘到一块闪耀着神秘光芒的晶体。在那之后，巨大的机器人从天井中冲入，对村庄进行大肆地破坏，西蒙与大哥卡米那以及从地面来的少女优子一起，与巨大的机器人展开了殊死的战斗。

　　在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略……

本作品是以作者的童年生活为蓝本的故事，其中一事一物均充满着70年代的怀旧气息。故事围绕着小丸子以及其家人和同学展开，有关于亲情、友谊等，或是一些生活小事，但当中有笑有泪，令人回想起童年的稚气。