二十世纪初的日本太正时代，自明治维新以来的文明开化已进行了五十余年。 　　随着西洋文化和日本传统文化的交汇融合，帝都·东京逐渐成为现代化建筑鳞次栉比，蒸汽铁道、地下铁道纵横交错，马车、人力车、蒸汽车川流不息的繁华都市。然而，这也是一座有着怪物和咒术等非现实存在的魔幻都市。 　　为了对抗...

本州南部的孤岛上，沿着台阶一直来到山的顶端，从上面可以一览小岛上的城镇和大海。在高台上的是主人公"星野航他们就读的学校。但是岛上大部分的地皮已经被一个水川重工买下来研发航天事业，但由于种种原因企业退出航天事业决定明年全部撤离这里，所以学生的数量正在不断的减少。 　　岛的另一个高台上是以前学校的旧校舍，现在被改造成了学生宿舍。宿舍里的人已经很少了，现在几乎只有主人公和女主角们住在这个宿舍中。岛上的住民们戏称那里是主人公的后宫。就在这种时候宿舍来却来了一个转校生，于是平常普通的日子发生了改变，他们将快乐的度过每一天……

西历3996年，人类在许可的惑星上建造了人工卫星，目标是培养第二代的优秀人材。在这叫做大学卫星的卫星中聚集了最强的年轻人，这是以超越界限及锻炼身体为目标，表现出人类的热情。跟着，这热情在每年一度的大会中爆发，这就是大运动会。在大运动会取得优秀成绩的学生，便可获得人类的最高称号“宇宙抚子”。

　魔界的暗黒魔王虽然再一次比自远古已经开始守护地球的A|卫多蓝光之人艾度兰，再次封印，可是暗黒魔王的部下黑暗青发妖闇野狸鼠三世已经出动了。 王小虎（雾 隠虎太郎）雾隠虎太郎、陈力哲（流崎力哉）流崎力哉和邱英杰（风祭鹰介）风 祭鹰介是青空校园的四年级生。他们无意中在山中遇上卫多蓝光之人艾度兰，得到三部可以合体机器人。 这次保护地球，对抗暗黑魔王的重任，就落在他们三人身上了。

　　4000多年以前，勇者米托斯在圣地卡兰为古代战争画上了休止符。结束战争的米托斯与女神玛迪露签定了契约，将战争的罪魁祸首迪赛安封印起来，...