江户时代末期（本作的20年前），被称为天人（あまんと）的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。

故事发生在日本的江户时代。风是一个小酒馆的打工女。一日，酒馆里来了一群恶霸，虽然他们的举动令风十分不满，但是毕竟风只是一届女流，无法对他们采取什么行动，只能在心里嘟哝。这时，酒家里又进来了个“不良份子”无幻，说以50个饭团帮她搞定这群人，风觉得他莫名其妙，也就没多搭理他。而在这时，风因为一个意外而将茶水泼在了恶霸头领——龙次郎身上。愤怒的恶霸们欲将风的手指砍掉，风在无奈中大喊道：“饭团100个！”…… 　　另一方面，龙次郎的父亲也就是当地的代官，依仗自己有着雄厚的保镖，在当地欺压穷人，当看到一穷人无法交齐足够的钱过桥时，欲下令将其杀死，武士仁看不惯这一幕，于是走上前，与代官的保镖交手了…… 　　酒馆内，因为风答应给无幻100个团子，无幻将恶霸们打败了，就在这时，仁进来了。好战的无幻立刻向仁发了战书，最后两败俱伤，被代官抓入牢房，预计第二天斩首…… 　　得知该状况的风，为报救命之恩，来到了刑场，利用烟花救出了无幻和仁。而风则以救命恩人的身份，命令二人和她一起去寻找带着向日葵香味的武士……

结束了与魔人布欧的惨烈之战后，多灾多难的地球重归和平，而作为救世主存在的孙君（野泽雅子 配音）还生人间，和家人们过着无忧无虑的快乐生活。这边厢Z战士们安享太平，遥远的宇宙最深处，一个可怕的神明悠然苏醒。他是破坏神比鲁斯（山寺宏一 配音），嗜好美食又无比任性，稍有不满意的地方便面不改色地摧毁一颗星球以及上面的生命，堪称是界王神都不敢轻易招惹的可怕神明。受一个神秘之梦的侵扰，比鲁斯决定寻找强大的对手比试一番。他和随从维斯（森田成一 配音）来到了地球。孙悟空和伙伴们面临前所未有的挑战，而他将朝着神的境界全力冲刺…… 本片是由鸟山明担任原案所开启的全新的龙珠故事。

史派克（Spike）和杰特（Jet）是驾驶飞船Bebop号在宇宙中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人。两人在星际间的旅程中，结识了身负巨债、嗜财如命的美女菲（Faye）和电脑神童艾德（Ed），并收养了拥有高智商的数据狗爱因（Ein）。从此，四人一狗游荡在广阔之宇宙之中，在自己与他人的生活中经历着种种悲欢离合，也寻找着各自的过去。

许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。 危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……