《飞虎之潜行极战》是由优酷与邵氏兄弟国际影业联手打造的警匪片，以香港飞虎队为主题，讲述了面对多宗香港以及跨国严重罪案，飞虎队员们将与匪徒斗智斗勇的故事。爆破、枪击、警匪间斗智斗力、荷枪实弹的场面惊险刺激，酷帅的打斗激动人心。高家朗是英勇的飞虎队员，而高家俊则是一个高级督察，同时也是高家朗同父异母的弟弟，两人不仅在工作中，情感上也是矛盾重重。性格迥异的两人一开始互相看不顺眼，在查案的过程中逐渐冰释前嫌。

警探万乔柏为人胆小怕事，遇上突发情况，总是迟疑半天才下决定。其实一切皆因乔柏兄嫂早年身亡，他为了不令侄女万子瑜再失依靠，凡事步步为营。偏偏这位小男人蒙上天特别眷顾，每当工作上身陷险境，他都能侥幸地逢凶化吉，更能扶摇直上！计颖妍在报业界甚具名气，可是她的第二任丈夫邓耀权多番投资失利，间接导致颖妍与爱女倪乐儿的关系日益恶化。这时报馆锐意革新，颖妍为保住专栏，打算与徒弟林家荣公开官黑勾结的证据。没想到，黑帮以巨额贿金，阻止颖妍报道真相。颖妍为了让女儿出国留学，竟不顾良心谴责暗地收贿！新移民张克做事循规蹈矩，可惜永远过于老实，适得其反，屡屡落得解雇下场。

卧底探员陈凤翔在破获一宗社团大案之后转任文职，却在八年后又被反黑组重新招回。由于现今江湖上最令人头痛的黑社会头目正是陈凤翔当年的小弟张志强，陈凤翔重出“江湖”。他加入以张少钧为首的反黑组团队与新晋恶棍展开周旋，对手中不乏昔日好友与仇家，这令陈凤翔一度进退两难。距香港回归还有三年，黑帮打算乘势大干一票。陈凤翔在调查一宗龙头棍的失踪案件时，却发现了涉及香港黑社会百年历史的惊天大阴谋。

指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作和锻炼，各队员渐渐成熟，合作更具默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员大表诧异之余，更要重新适应子龙的新作风。 瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，慧慧为支持卓源、深入了解卓源的工作，竟辞去空姐一职。卓源感情生活稳定，但工作上却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞虎的苏文强，经过多重辛苦训练，终如愿所长。文强与学礼日久生情，二人正要确认彼此关系时，又出现了感情的牵绊。 飞虎队每次行动部署精密，但在一次行动中，一名飞虎队员却被指违反守则。其他队员团结一致保护犯错队友，惟瀚韬公正不阿。向来团结的A Team面临四分五裂，瀚韬将如何化解危机？

CIB总督察卓凯的好兄弟离奇死亡，卓凯在调查案件中竟发现好兄弟负责的五名卧底全部失去联络。卓凯成功接触其中一名失踪卧底丁小嘉。丁小嘉毅然答应混入黑帮之中，助卓凯寻找其他失踪卧底。丁小嘉在帮会中认识双花红棍薛家强，丁小嘉为了从中得到情报，千方百计接近薛家强，二人发展出一段建立在谎言，疑幻似真的感情。