清朝末年的香港，在上、中、西环有“镇三环”之称的帮办暗中勾结西环恶霸勾心虎，西环治安一时乌烟瘴气。警官马如龙（成龙）奉命接管西环后，迅速将勾心虎拘捕人狱，招来“镇三环”的怨恨。 彼时内地革命风云翻涌，革命党人来港宣传，并计划营救被捕同志。为将革命党人一网打尽，清廷派遣密使联络镇三环，马如龙结识白影红、莹莹、珊珊等革命党人（张曼玉、关之琳、刘嘉玲等）后也被卷入斗争漩涡，而同时，一群四肢发达头脑简单的海盗正在伺机向马如龙报仇。

梁山伯与祝英台是情同手足的表姐妹，彼此之间感情十分要好，两人靠着收租维生。阿本是两人家中的租客，某一日，他突然离奇死亡，梁山伯和男友装帅对阿本的死因产生了怀疑。一位名叫山姆出现自称是阿本的弟弟，领走了阿本的遗物。杀手大蟒蛇绑架了梁山伯和祝英台，命令他们交出阿本的遗物，好在山姆和装帅及时赶到，两位柔弱女子才幸免于难。徐警督找到了梁山伯等人，让他们交出神秘玉佩，原来，徐警督正是杀害阿本的真凶，而山姆的真实身份则是调查整个事件的警探。

为了打击日益严重的犯罪，内地警方应港府要求，派遣向东、京生、郭学军三名警员，以偷渡客的身份登陆港岛。在港期间，由香港警署程Sir直接领导，本土探员大大协助办案。他们混入内地的犯罪集团，惩治烂仔小兴、击毙江家四兄弟，行动干练，手段凶狠。但他们的作风却不被程Sir认同。另一方面，江家兄弟之死也掀起黑帮的复仇怒火，大大更因此丧命。应京生当年的战友阿虎之邀，三人假装参与银行抢劫团伙，暗中则和警方联合，想要将抢劫团伙一网打尽。可是在行动前夜，突然发生变故。

近日省内盗案连连，偷盗者心思缜密，几乎不露蛛丝马迹。少侠马成风被州府大人所派，来到退隐多年的捕快宋仁府上求助，希望能助其一臂之力。宋仁虽双腿瘫痪，但为人精明，对马成风的来龙去脉知道得十分详细。在宋仁看来，有能力偷盗大户奇珍异宝的只有一个人，就是金衣公子。金衣公子为人狡猾，只有出其不意，才能将其捉拿归案。于是宋仁让马成风混入金衣公子一伙内部，并派出自己的独生女儿宋仙儿助其一臂之力。 　　 马成风四处打探得知金衣公子招募了三大高手到府上为其办事，于是在半途中将崔七、巨无霸、飞腿三人一一打败，砍下其手去找金衣公子，希望能替他卖命。对于这个初来乍到的小混混，金衣公子十分怀疑，一再派手下试探都没有发现破绽。三大高手务工已废，无奈之下，他也只好冒险让马成风来完成任务。原来，金衣公子与其妻子画眉夫人本是恩爱的一对，画眉夫人钟爱古董珠宝，金衣公子更是想尽一切办法满足她。可是谁知此时金衣公子身患恶疾，夫妻俩的感情也一落千丈。 　　 更重要的是，金衣公子怀疑画眉夫人另藏一奸夫，对此事一直耿耿于怀。后来他还曾找宋仁帮忙分析此事，但都没有结果。二人分居后，画眉夫人偷藏了金衣公子的续命药，只有带来奇珍异宝才能换取一点点药。金衣公子不堪忍受折磨，高价请高手偷出此药续命。去七侠山的路上险象环生，画眉夫人的手下高手云云，让马成风应对起来不由觉得吃力。还好宋仙儿及时出现，在危急时刻救了马成风一命。而本应该带他前往七侠山的金衣公子的手下吕姑娘则不知所踪，马成风不禁心生怀疑。 　　 在画眉夫人的府上，马成风利用手段顺利地拿到了药。没想到返回途中吕姑娘出现，将药夺走，还差点害马成风丧了性命。却不知对此马成风早有防备，被抢走的不过十一瓶假药。马成风见到金衣公子，点破自己拿到的也是一瓶假药，而金衣公子的手下藏有奸细。此时，金衣公子才发现一向信任的三个得力助手都是画眉夫人的内应，更让他意向不到的是所谓的大盗正是一向尊敬的宋仁。

一个瘦小的肩膀，能够承受多少压力？一个垂垂老矣的女人，又能承受多少生离死别？人间有情，希望长存是“飘零燕”一剧所带出的主讯息。小孤女叶宝燕（左诗蓓）自双亲先后去世，一直与内地来港的祖母汤秀琼（黄淑仪）相依为命，岂料天意弄人琼因意外失忆而失踪。自此，二人各自展开飘泊人海的孤苦生涯。她们在残酷的社会中挣扎求存，饱尝人情冷暖。她们虽然得不到命运之神的眷顾，但却从未想过放弃，一直奋勇于生命激流中，盼着重聚一天的来临……