本剧参照《史记》、《汉书》相关记载，主要讲述卫子夫的人生经历。她出身卑微，入宫后生下长子刘据，成为汉武帝刘彻的第二任皇后。她只是一介平民歌女，没有娇艳媚态，没有显赫家势，但却凭着睿智兰心和建立“和谐后宫”的决心，令一代雄主汉武帝与她相守四十八年，她是中国历史上第一位有独立谥号的皇后，也是在位时间第二长的皇后。卫子夫的经历不仅改变了自己的命运，同时也改变了一家人的命运，其弟大将军卫青、外甥骠骑将军霍去病都是汉代历史上著名的军事英雄。卫子夫以其优良的品德，赢得了汉武帝的恩宠，也赢得了大臣和后宫人等的尊敬，为汉朝的发展作出了一定的历史功绩。

阿祖（刘德华 饰）母亲逝世后，父亲（秦沛 饰）管教方法不当，父子俩的关系疏离。阿祖离开家独自生活，生活状况并不如意，幸好有女友阿仪（梁咏琪 饰）在旁鼓励照顾。阿祖一向喜爱赛电单车，但他性格要强，一次与父亲车队中的大伟（吴大伟 饰）比赛，结果阿祖在比赛中受伤了，昏迷了十天。女友悉心照顾并劝他以后不要再赛车了，于是阿祖康复后便决定放弃赛车，好好经营修车店。可是好友嘉乐（钱嘉乐 饰）在一次与大伟的比赛中身亡，事件令阿祖的初衷改变了，阿仪却失望离去……

姜山从小就喜欢火箭，立志长大要做个航天专家。在去美国深造前夕，他同从小青梅竹马的海远结了婚，海远留在他家照顾他病弱的母亲。 几年后，姜山学成，他谢绝了导师的挽留，毅然回到祖国西昌航天卫星中心研制火箭。 港商钱程出于对祖国的热爱和对中国航天事业的信心，决定将自己投资制造的通讯卫星——香港之星，请中国卫星发射中心负责发射。 钱程派女儿钱望到内地考察，以姜山为代表的我国年轻的科技工作者们，为了祖国的航天事业，勇于拼搏、无私奉献的敬业精神，感动了钱望，她心中对自身的娇骄二气有所懊悔，并对朴实而不善言谈的姜山产生了好感。姜山用信婉言谢绝了钱望的爱，并向她表达了自己对妻子海远的永远的爱。 钱望到西昌发射基地，看到了当小学教师的海远。海远勤劳善良的品质深深打动了钱望，她了解到山区非常需要教师，使毅然决定留在希望小学。 在香港同胞和内地科技人员的共同努力下，“香港之星”终于在97香港回归祖国前夕发射成功。而姜山则劳累过度病倒了，海远陪伴在他床前，告诉他卫星上天的消息。