一九四九年，程瑞祥（岳华）携妻林丽卿（梁淑庄）从内陆来港途中，因环境所迫卖妻，甚为后悔，惟有只身来港以拉车为生。六年后先后遇上赵大年（良鸣）与上海大亨车月亭（平凡），但在一次走私事件中，大年被充军帝汶岛，于是瑞祥肩负起抚养大年之子振鹏（刘志荣）。因此事故，瑞祥得月亭之信任，委以要职，并与郑带好（周慧娟）结婚。 经过十年艰苦努力，瑞祥事业稳固，脱离月亭自立门户，但在感情上起波折，舍带好并拒月亭二女沪生（马敏儿）之爱，与前妻复合。七三年，丽卿病死，瑞祥事业出现危机，再向沪生追求，欲振事业，惟此举遭振鹏妒忌，大爆内幕，瑞祥众叛亲离，最后打回原形，郁郁而终。

本剧参照《史记》、《汉书》相关记载，主要讲述卫子夫的人生经历。她出身卑微，入宫后生下长子刘据，成为汉武帝刘彻的第二任皇后。她只是一介平民歌女，没有娇艳媚态，没有显赫家势，但却凭着睿智兰心和建立“和谐后宫”的决心，令一代雄主汉武帝与她相守四十八年，她是中国历史上第一位有独立谥号的皇后，也是在位时间第二长的皇后。卫子夫的经历不仅改变了自己的命运，同时也改变了一家人的命运，其弟大将军卫青、外甥骠骑将军霍去病都是汉代历史上著名的军事英雄。卫子夫以其优良的品德，赢得了汉武帝的恩宠，也赢得了大臣和后宫人等的尊敬，为汉朝的发展作出了一定的历史功绩。

阿祖（刘德华 饰）母亲逝世后，父亲（秦沛 饰）管教方法不当，父子俩的关系疏离。阿祖离开家独自生活，生活状况并不如意，幸好有女友阿仪（梁咏琪 饰）在旁鼓励照顾。阿祖一向喜爱赛电单车，但他性格要强，一次与父亲车队中的大伟（吴大伟 饰）比赛，结果阿祖在比赛中受伤了，昏迷了十天。女友悉心照顾并劝他以后不要再赛车了，于是阿祖康复后便决定放弃赛车，好好经营修车店。可是好友嘉乐（钱嘉乐 饰）在一次与大伟的比赛中身亡，事件令阿祖的初衷改变了，阿仪却失望离去……