随处可见的普通高中生·西村太一，以及运动神经出众的模特体型美少女·吾妻凛。 过着和平的高中生活的二人，有一天突然被不可思议的魔法阵光包围，误入了陌生的土地。 那里栖息着可怕的魔物，存在着兽人、矮人、精灵等多种多样的种族，宛如幻想般的世界。 被引导到异世界的太一和凛，为了在这里生存下去，决心成为“冒险者”，通过适应性检查，判明两人都持有无法置信的强大魔力……

U.C.0093年3月，随着夏亚·阿兹纳布尔攻击地球的计划被隆德·贝尔队阻止，新吉恩与联邦间的战火亦逐渐平息。但直至0100年，联邦始终未能完全统一地球圈。联邦军方以新吉恩残党及新奥古联军叛乱等事件为由，使SIDE3的吉恩共和国放弃自治权，而宣布已完全消灭战乱，从此将建立一个安定、和平的地球圈。

在东京的一支强大的初中排球队遭受严重麻烦之后，灰岛公誓就搬到了他在孩童时代去过的母亲的故乡福井，在那里度过了他的童年，并与童年时代的朋友黑羽祐仁团聚。黑羽祐仁具有出色的身体能力，但对身边的压力却无能为力，而因才华而与周围环境产生摩擦的灰岛公誓因黑羽的压倒性热情而和他成为了王牌组合一起成长。但是，他们在初中最后的县比赛上发生了冲突，尽管两人保持绝交，但却仍在当地的清阴高中就读。在男子排球俱乐部，正在等待他们的是身高163cm的热血队长，才华横溢且毒舌的副队长青木和因为讨厌被太阳晒到平时穿着长袖长裤的搭档棺野，还有来自高二的排球初学者大隈。2.43m，少年们的空中战场。一生一次，无法取代的这个时候。这是一个以被山围绕着却天空一片蔚蓝的福井为舞台，弱小的男子排球部目标瞄向全国大赛的热血青春故事。

看不到未来就进入高中的遥马理久， 在运动场上突然映入眼帘，是夺人眼球的野兽般的动作。 跳得比谁都高、跑得比谁都快，触地得分决定。 狩矢光进行的便是过去理久就已经放弃的橄榄球。 对于马虎的跑步，理久不由得提出建议。 从那言词能够感到理久身体中对于橄榄球那热情的光。 头脑（策略）和肉体（体力），因为两人的相遇，新的光芒开始照亮理久的未来……