受命运引领的战斗旅程，奥勒贝尔国王凯尔战胜黑暗领主魔王央格文已过去100 年，在和平时代，见习骑士凯瑟存活了下来。然而，奥勒贝尔地区附近，突如其来地传来恶魔出没的消息，使他的命运出现了变化。在伟大的贤者所指引之下，凯瑟与他值得信赖的朋友们展开了旅程，寻找圣剑。

这是一个人类与魔族共存的时代。某一天，魔王突然抓走了人类公主并威胁说：“想要公主的话，就向魔族交出世界的支配权。”人类被激怒，勇者为救回公主而踏上旅途。被“囚禁”在魔王城的公主，本该每日以泪洗面在绝望中等待救援，结果……闲得发慌的她，为了获得更安稳的睡眠而把魔王城闹得鸡飞狗跳。

自有人类以来，“污秽”就不断的现身骚扰着人世间的安稳和宁静，为了对抗污秽，一群名为“阴阳师”的人们勇敢的站了出来，加入到了战斗之中，用他们的智慧和勇气守护着人类。少年焰魔堂辘轳（花江夏树 配音）立志要成为史上最强阴阳师，却因为一场悲剧的发生而意识到灾难的不可逆转，遂放弃了理想，沦为路人。 某日，一位名叫化野红绪（潘惠美 配音）的京都少女出现在了辘轳的身边，两人在误打误撞之中开始了同居生活。红绪铲除污秽的决心渐渐感化了辘轳，让他再度看到了希望，燃起了热血。与此同时，辘轳发现，红绪的哥哥石镜悠斗（村濑步 配音）和当年令自己失去一切的灾难有着千丝万缕的关联。

打着人类世界最后的故事之旗号，描绘了某一天因未知病毒的肆虐，人类面临着灭亡的窘境。此时，只有13岁以下的孩子们不会被病毒所感染，而这些孩子被从地下都市出现的吸血鬼所囚禁，并作为血液的供方用于饲养家畜。两位主人公——百夜优一郎和百夜米迦尔试图逃离，结果只有前者逃脱，后者则因濒死之际喝下了吸血鬼的血而成为了吸血鬼。为了替米迦尔报仇，对于吸血鬼有着满腔憎恶的优一郎决定加入帝鬼军，开启了与吸血鬼的战争……

故事讲述了在就职过程中寻不到出路的主人公琦玉，在遭遇到要夺走一位少年生命的螃蟹异变人后，迸发出了孩童时代“想要成为英雄”的想法，于是奋起与对方战斗并救下了少年。重拾对于成为英雄的志向后，琦玉通过努力锻炼终于获得了最强的力量，但因此导致脱发变成了光头。之后他与弟子杰诺斯一起加入了英雄协会，开始了与众多英雄对抗各种怪物的生活。