该剧共20集，每2集1个独立故事，每个故事分别由一位编剧和一位导演主创，每个故事均由真人真事改编。以“抗疫”期间各行各业真实的原型人物、故事为基础，通过艺术加工，塑造 “抗疫”一线可歌可泣的平民英雄群像，以一个个剖面展现“抗疫”人民战争的全景画卷，展现中国人民团结一心、同舟共济的精神风貌。

男主角开车去西部，在路上不断遇到形形色色的人，从而引发许多故事。故事背后，人的动物属性和社会属性相互斗争等深层主题，都会在“公路”上演绎出来。

盛家六姑娘明兰从小聪颖貌美，却遭遇嫡母不慈，姐妹难缠，父亲不重视，生母被害去世的困境。她藏起聪慧，掩埋锋芒，忍辱负重逆境成长，在万般打压之下依然自立自强，终历尽艰难为母报仇。在这一过程中，明兰结识了宁远侯府二公子顾廷烨。顾廷烨帮过明兰，也刻薄过明兰，他见过明兰软糯表皮下的聪慧锐利，也见过她刚强性格中的脆弱孤单，对她早已倾心。朝廷风云变幻，在顾廷烨的拥戴下，赵家旁支宗室子弟被立为太子，顾廷烨拿着勤王诏书，大破反贼，而后拥立新帝，成为新朝第一功臣，略施巧计娶了明兰为妻。明兰婚后管家业、整侯府、铲奸佞、除宵小，夫妻二人解除误会建立了深厚的感情，最终明兰与丈夫一同协助明君巩固政权，二人也收获了美满的人生。

盛男（姚晨饰），女，独立上进有追求，渴望真爱却仍孑然一身。一次意外发现自己患上了卵巢癌，需要进行手术，但父亲出轨，母亲幼稚，家庭给不了她可能的支持，她不得不接受一份自己不喜欢的工作去筹手术费。天生骄傲的盛男，在生死关头才发现成年人想生存的体面比想象中还艰难，在一次又一次的希望与绝望中，最终用自己的方式和世界和解。

这是一个曾经被人称之为“兵王”的普通士兵……这是一个曾经无数次在火场中抢救他人生命的英雄……沈笑，一个平凡却不普通地消防兵。他的成长和信心，源于他人的尊重和信任，而我们却不由得要去思考，在我们这个世界里，我们是否正在逐步丢去这两样宝贵的东西。诚然，我们的剧作关注的不仅仅是沈笑一个人，他仅仅是中国消防兵的一个缩影，是中国公安消防部队千千万万官兵的人性展现。我们更有理由相信，剧中的一个个人物都将会如沈笑一般，栩栩如生的浮出戏剧虚构的海面，将他们高贵而平实的灵魂活生生的展现在现实生活这个即真实又平淡的舞台上。