梁笑棠（谢天华饰）重返警队当教官，加入刑事情报科培育新一代卧底，并认识了聪明机警的古惑仔苏星柏（黄宗泽饰）。二人建立警察和线人的关系，合作无间，兄弟相称，但心思慎密的星柏只想藉笑棠之力助自己登上坐馆之路，而他和青梅竹马的女友大律师姚可可（徐子珊饰）若即若离，因各人心底里永远缺乏一份信任。棠的上司周望晴（陈法拉饰）督察貌似其已故女友，因工作关系与笑棠日久生情，

2012年，高级督察袁金昌（欧阳震华饰）查案时，开枪误杀爱人杨夕雪（关咏荷饰）。痛极的袁金昌魂魄出窍，穿越时空来到宋朝，依附于包青天身上。袁金昌与开封六子结成好友，利用现代知识屡破奇案。岂料，袁金昌在宋朝再次遇上杨夕雪，无奈杨夕雪转世后，遗忘了一切记忆。袁金昌重新经营爱情，二人再次相恋，可惜惨遭奸人所害，杨夕雪死在袁金昌铡刀之下。苦痛再次令袁金昌魂魄出窍，这次他去了五、六十年代的香港，附在一名华探长身上，并且再次遇上杨夕雪 ，一个九龙寨城的大家姐。两人身份对立，但偏偏又再谱出爱歌，可惜天意弄人，杨夕雪意再度死在袁金昌手上。最后，袁金昌与杨夕雪重返现代，他们要战胜宿命，阻止悲惨发生。