跨越时空苏醒的光之巨人特利迦奥特曼，苏醒了！3000万年前，一股黑暗力量使世界陷入恐惧。最后是光之巨人将黑暗封印到了遥远的宇宙中。不过，光之巨人也用尽了自己的力量，在红色星球上陷入了长眠。时光流转，地球和平同盟“TPU”在地球组建了精英小组“精英胜利队”。主人公真中剑悟生活在新开拓的火星上，他有一个梦想，就是守护大家的笑容。剑悟平日里在植物研究中心工作，他是名植物学家。最近他总是重复做一个恶梦，梦里总出现一名神秘的巨人，这让他十分苦恼。有一天，超古代封印的黑暗突然再次来袭，打破了火星安稳宁静的生活。当火星的街道被怪物破坏时，剑悟在命运的引导下，和沉睡的光之巨人相遇了。这次相遇会给他和地球带来怎样的影响呢？

20世纪60年代古拉特斯再次开始观测地球，并捕获了执行“阿波罗X0计划”的地球宇航员飞鸟健（英二、究莉娅的父亲）。此时正是地球的冷战时代，在观测到了地球美苏两大国之间的军备竞争和地球人开始对宇宙进行探索的事实后，认定地球人是野蛮的种族并对古拉特斯构成威胁，所以在1996年决定对地球进行侵攻...

十五年前，太平洋上出现了一个未知的超空间大门。在门的对面，是妖精和魔物居住的奇妙异世界“莱特·塞玛尼”。“圣特雷萨市”是有着超过200万的来自两个世界的移民居住的都市。那里有着多样的民族和多彩的文化，有着富裕者和贫困者。那里是全世界最新的“梦幻之城”。但是，在那混沌的暗影中，涌动着各种各样的犯罪。而面对这些犯罪的刑警们，就存在于圣特雷萨市的警察局……刑警桂·的场与异世界骑士缇拉娜，性别、性格以及“出生的世界”均不相同的两人相遇之时，案件发生了。两个世界，两种正义，在其前方——搭档警察动作剧开幕！

故事开头是由巴基斯坦上空被观测到发生强烈爆炸开始，正如1999年也在我们周围发生得一幕幕一样，联合国要求安检，巴勒斯坦不干，安理会斡旋无效，多国部队派兵，北约轰炸，（看上去像上各世纪的贝尔格赖德，飞弹就像雪碧杯底冒上来的泡泡），正式派地面部队。

在未来，地球因为太阳的异常活动而使大气层遭受破坏，连带地球上的生态系统也发生了急剧异变并破坏了生物的DNA，也使人口的出生率严重下降。面对这样的情况，政府制造了名为「IC(Ideal Children)」的克隆体，并由这些拥有优秀能力的克隆体IC组建成政府。当时的地球而 不再是给一大片的海洋包围，取而代之的是望际无边的沙漠。而本作的男主角山姆·康恩，是被称为「沙贼」的商人，而他的目的就是在这片沙漠上寻找曾对他哥哥造成了伤害的谜之超巨型移动物「Ozuma」。于某一天，山姆发现有一名名叫玛娅的美丽女性，给IC组成的军队駆逐舰追捕，山姆救了玛娅并把他藏在砂贼船之上。但是，他们却给拥有压倒性军力的駆逐舰包围著……