罗斯和艾蜜丽的婚礼在罗斯说错之后仍然得以继续，他们完婚了。但在招待会上，艾蜜丽与罗斯大吵了一架并消失了。在所有人都回到纽约之后，瑞秋告诉了罗斯她仍然爱着他。此时Emily也从英国打来电话说如果罗斯还想复合的话就不能够再见瑞秋。在罗斯同意之后，艾蜜丽更提出让他远离瑞秋的无理要求，甚至要他搬家。最后，罗斯觉得无法信任对方的婚姻没有意义，因此两人离婚了。

莫妮卡、钱德、瑞秋、菲比、乔伊和罗斯是彼此最好的朋友，一起走过十年岁月的点点滴滴。虽然老友们各有各的性格特点，也会有矛盾和争执，但对于彼此，他们永远be there for you。 故事开始在center perk 咖啡馆里，婚礼上落荒而逃的瑞秋闯进来寻找老同学莫妮卡。莫妮卡的哥哥刚刚离婚，而他从小暗恋的人正是这个落跑新娘瑞秋。瑞秋在莫妮卡家住了下来，决定不在做爸爸的女孩儿，真正的步入社会，于是在其他老友的帮助下，她上路了，从二十多岁初入社会，到三十多岁成家立业，他们一走就是十年。 十年间风风雨雨，在嬉笑怒骂中，在离别团聚中，他们向我们讲述着友情、爱情还有生活。让我们和他们一起开怀大笑或是黯然神伤。

以都市单身人士为背景的情景喜剧，六位主角分别是：莫妮卡·盖勒，职业是厨师，爱管闲事，不服输，小时候肥胖，成绩不如哥哥；瑞秋·格林，莫妮卡的高中同学，从与牙医未婚夫的婚礼上逃离，未经世事的医家千金小姐，个性娇纵，没什么主见，由不愁吃穿到自食其力吃尽苦头，本来是“中央咖啡厅”的服务生，后来进了...

菲比和瑞秋的公寓已经修复完毕，菲比搬回了公寓，但是瑞秋选择了继续和乔伊住在一起。乔伊在《Days of Our Lives》剧组里得到了一个角色，这个角色是乔伊之前扮演的德雷克的双胞胎兄弟，实在是太适合乔伊了，但因乔伊的自大还是错过了这次机会。钱德勒和莫妮卡积极地筹备着婚礼，莫妮卡还在为到底应该选择谁当她的首席伴娘而焦虑。好不容易解决了伴娘的事，乔伊和罗斯又因为伴郎的事争执一番。在钱德勒和莫妮卡婚礼的前一夜，钱德勒突然临阵畏缩，逃走躲了起来，众人大慌。这时菲比又在卫生间发现了一支显示有孕的验孕棒，从而断定一定是莫妮卡有了身孕。菲比和罗斯在办公室找到了躲藏起来的钱德勒并说服他回来，回来后他听到了菲比与瑞秋的窃窃私语——莫妮卡怀孕了！最后钱德勒和摩妮卡顺利完婚，却发现莫妮卡没有怀孕。

在众人的猜测中，瑞秋证实自己确实怀孕了，而孩子的父亲正是罗斯，事情就发生在钱德勒和莫妮卡婚礼前的一个月，但是瑞秋和罗斯却并不打算复合。瑞秋和乔伊继续住在一起，但这时乔伊忽然对瑞秋产生了不一样感觉，二人之间的气氛变得异常微妙。罗斯也交往了新女朋友蒙娜，两人关系逐渐升温。因为瑞秋和孩子不在自己身边，罗斯感觉到自己丧失了很多做父亲的感觉，因此乔伊建议瑞秋搬到罗斯那里住。搬到罗斯家里后，瑞秋被迫看了很多科教类的电视节目，生活变得很无聊。另一边，瑞秋走后乔伊确认了自己对瑞秋的感觉，但是瑞秋婉拒了。瑞秋生下一个女儿，取名为艾玛，尽管这个名字是莫妮卡从小就计划好了的，原本是要用在自己孩子身上的。钱德勒和莫妮卡的婚后生活虽然充满着各种小摩擦，但是却温馨甜蜜。