故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事　　悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归于尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。　　死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。

故事一开始是一处正在施工的工地，地点正是区公所建设预定地。而正在施工的挖土机突然挖到一块极为坚硬的岩石，而姓四加的司机就下来查看他正在挖的岩石，接著从中捡到一块他没见过的遗迹板子。因为工程进度的关系，所以工头决定以碎岩机打碎的方式来继续施工，就在这时分割成左右两个相似的画面，左边的是四加将拿下来被他称为遗迹的那一块书本大小的板子给收到自己的口袋里，而右边的则是直接将它给丢进了砂石车里，然後继续刚刚中断的工作。 二十二年後… 男主角名为四加一树，刚从电脑的键盘上睡醒，看了一下萤幕上的电子时钟，哇，已经是七点二十六分，上课快要迟到了，简单地吃过几口母亲做的早餐後便向学校出发了 （注1）。就在一树快到学校的途中，女同学发现了一树这位有名的人物。有样东西很快地从他身旁飞过，回头一看接著就在他身後发生爆炸，下意识地用手护住头部，再回过头看见前方的巨型机器人哈鲁奇南正在与另一架机器人战斗。