《星际迷航：皮卡德》讲述了联邦星舰舰长皮卡德在退役后重新投身宇宙冒险和探索的故事。皮卡德是一名退役的星际舰长，他离开了联邦星舰回到家乡。然而，他所回忆起来的是他在联邦星舰上的荣誉事迹。某天，一位神秘女人前来找寻皮卡德，请求他解决一个重要问题。女人所面临的问题涉及了人类种族的未来，之后皮卡德重新投身宇宙，带着他的团队开始了一次新的危险之旅。

辛桑靠雷麦斯人幕后支持，在罗慕伦发动了政变，并要求星际联邦派企业号前往罗慕伦进行和谈，企业号的皮卡德舰长到达目的地后发现这是一场针对联邦的阴谋，而辛桑则是皮卡德的复制人。皮卡德舰长随即率领船员展开了激烈的反抗，最后在贝森谷附近获得罗慕伦军方的支持并摧毁辛桑的战舰，在这场战斗中，智能机器人戴达为了摧毁菲拉伦辐射发生器，救出皮卡德舰长，与该战舰同归于尽。

皮卡特舰长获知百科中尉在巴库星球被掳为人质后，立刻率企业号前往营救。当他们来到巴库星球，整个星球上只居住了六百名巴库人，与世隔绝、摒弃科技、崇尚和平，过着纯朴的生活。百科被掳不像是巴库人的作风，想必另有隐情。皮卡特舰长遇到一名叫做安妮的巴库女子，经由她得知巴库人虽然看起来年轻，星球的原居民巴库其实年龄都已经超过三百岁了。面临老化的索纳人，发现巴库人长生不老的秘诀在于巴库星球外围的特殊放射线能不断地重组基因结构，如今巴库人要遭受灭种的威胁……来自外层空间的索纳人联结星际联盟，根据原有的巴库人村落拟造了一个一模一样的环境，预谋将巴库人迁徙到这个虚拟村落，企图独享青春泉源。

皮卡特舰长获知百科中尉在巴库星球被掳为人质后立刻率企业号前往营救。当他们来到巴库星球，整个星球上只居住了六百名巴库人，与世隔绝、摒弃科技、崇尚和平，过着纯朴的生活；百科被掳不像是巴库人的作风，想必另有隐情。皮卡特舰长遇到一名叫做安妮的巴库女子，经由她得知巴库人虽然看起来年轻，星球的原居民巴库其实年龄都已经超过三百岁了。面临老化的索纳人，发现巴库人长生不老的秘诀再于巴库星球外围的特殊放。

星际联盟命令企业号宇宙飞船前往罗木兰星谈判，当皮卡特船长见到罗木兰星球新的执政官后惊呆了，原来对方就是罗木兰很久以前制造的皮卡特的人类复制品，面对这个难缠的对手，皮卡特船长和他的船员们该如何是好？