《豆小鸭迷你小冒险》是关于三个小伙伴和一个机器人的故事，他们充满好奇心和无穷想象力，把日常生活的每一个小想法和小任务都变成一次有趣的历险，他们能把投篮练习变成一次太空之旅，也能把一起看电影的夜晚弄得状况频出，生活中的每一件琐事，都会往最意想不到的方向发展。

人类女孩Rose无意中进入了魔法世界，在这里她结识一众著名的童话人物以及公主们的后代，并且要慢慢地解开自己的身世之谜。