一个大雨之夜，在金泽市第三码头有一辆汽车没有刹车直接冲进了大海里，白川球磨子（沢口靖子 饰）由于会游泳而摆脱是死神游上岸来，不会游泳的丈夫、金泽料理店金城楼的老板福太郎（小林稔侍 饰）随车一起葬身大海。由于北陆日日新闻记者容子（室井滋 饰）撰写一连串负面报道，更称球磨子为“鬼磨球”，留给大众以及警察恶劣的印象，更因为这些报道，让警察在没有十足证据的情况下逮捕了球磨子。 律师原山（津川雅彦 饰）找来朋友律师佐原（田村正和 饰）共同研究这个案子，佐原拒绝了。一审判决后球磨子被判死刑，她写了一封诚恳的信向佐原求助，这封信与球磨子一向咄咄逼人的态度有所不同，打动佐原成为她的辩护律师。自此佐原开始调查球磨子的一生，以及与丈夫福太郎的关系，为她翻案……

日本明治维新的时代剧变，幕後的推手竟是一个出身下级武士之家的次男－坂本龙马！他以无比的行动力与过人的智慧，以“不流血革命”结束了幕府时代，大政奉还，开创了日本的新纪元。剧中也细腻的描绘龙马与他一生最重要的女性之间的挚爱。