某街区，五位背景各异的老太太，悠然过着各自的晚年生活。梅姨开着一家咖啡馆，儿子的去世成了她内心挥之不去的痛。而服务员小雪的出现，彻底打乱了她的生活。宋老师日日来去奔波，将自己的生活安排得满满当当，却不时给女儿带来麻烦。刘大夫初来乍到，试图对儿子的生活强力去改变，令儿子苦不堪言。红姐是当地土著，虽衣食无忧，但儿女的婚事却成了她心头最大的难题。艾琳是街区里的“女神”，但内心的孤独只有她自己最清楚。五位老太太因一场“健康讲座”走到一起，在与骗子们激烈的斗智斗勇后，成为了“老闺蜜”。从此，便一起相互扶持，共同乐观面对生老病死那些沉重的话题。为了互助和助他，五位老人决定抱团养老，开起一家“老年人的乌托邦”。虽由此经历种种挫折，但最终，却用达观的姿态去笑着面对世界，并携手一起前往心中的圣地泸沽湖。

十年前，平海站派出所民警赵鹏程在执勤时遭遇持枪嫌疑人，开枪时"哑火"，关键时刻师傅徐雷挡在他面前击毙罪犯也中弹致残，这使赵鹏程在家庭和工作上背负上沉重的精神压力。十年后，平海所值班室发生了"走火"事故。当事民警刘长路顾及他人前途决定隐瞒不报，然目击"走火"的赵鹏程却深陷情与理的抉择中。"走火"事件被人举报，引发平海所的人际纠葛。办案时，赵鹏程和刘长路遭遇袭警，刘长路开枪警告时，一颗子弹误伤路人，造成意外"失火"，由此被告上法庭。案件引发警察用枪法律层面上的思考，律师迟玉和赵鹏程找到关键证据，洗清刘长路罪名，赵鹏程向刘长路坦承是他举报了"走火"，却遭到大家误解。

北宋天圣初年，专事修坟的齐家两兄弟深夜挖开孤坟而引发“尸变”，兄长当场殒命而二弟就此疯癫，死者复生杀人的消息在坊间传开，公安县百姓一时间人人自危。时任大宋监察御史的包拯接到师父胡镛暴毙的噩耗，带领侍卫展昭奔赴少年学艺之地——公安县，包拯这才知道师父便是城中“尸变”传闻的来源。众人进城调查的同时，剥皮杀人案却在接二连三地爆发。包拯未曾想，原本只为查明师父的死因却牵连出了城中悬置多年的少女失踪案。