随着大片冰川的轰然倒塌，冰河时代终究成为了历史！而我们的诸位主角们也开始组建自己的家庭。但松鼠席德永远是松鼠席德，只要他出手没有不出事的！他竟然弄来了几颗恐龙蛋！这下可好，一只巨型恐龙不知从那里杀出来，席德立马就变成俘虏。为了自己患难与共的好友，“四人帮”的其他三位告别老婆孩子，再度踏上解救席德的旅途。可是这回的麻烦远远地超乎他们的想象，原来席德被带入了一个神奇的地下世界，这里与世隔绝，空气湿润、气候温暖。它阻挡了冰河世纪凛冽的寒风，于是一大群凶恶的恐龙出现在了众人面前……

《冰川时代4》的故事，是从鼠奎特与松果的疯狂追逐开始，日以继夜，从太阳生起、下山，到月亮升起，永无止尽，并且，在这段过程中，牵一发而动全身，地球因为鼠奎特的疯狂行径，在受到小小的连锁刺激后，原本相连的地表径自分裂成五大洲七大洋，导致曼尼、希德和迪亚哥开启了全新的大冒险， 希德的古怪姥姥无意间也与三人一起漂流到海上，一路上要满足她各种古怪的要求，更特别的是，这群难兄难弟还被一票票海盗给堵上，让他们的回家之旅，增添了更多意想不到的疯狂刺激……

冰河时期降至，动物们都急着迁徙到温暖的地方及储存食物。长毛象曼弗瑞德、树獭希德、剑齿虎迪亚戈为了帮助一个人类的婴儿回到父母身边，因而也掉了动物们迁徙的队伍。三只性格各异的动物，觉得集合力量帮助婴儿。一路上，善良的曼弗瑞德总觉得迪亚戈心怀鬼胎，想吃掉婴儿，互相猜疑。他们一起经历了无数艰难险阻，终于能够真诚相对。