十八年前，一个平凡的晚上，林朗生、沈敬一、谢家富等七个在屋邨长大的少年，与邨里的混混胡启思起争执。黑夜里的殴斗与追逐过后，启思倒在血泊中身亡。他们闯下弥天大祸，决定将尸体埋葬，祈求这个秘密永远没有人知道。十八年过去，他们都长大成人，各有自己的事业与人生。然而，启思的尸体遭人发现，当年的秘密破土而出。重案组督察阮丽瑾接手调查这宗凶杀案，抽丝剥茧逐渐揭开真相。

年轻警员张景山、辛凯晴、何诗嬅、邬冠聪为着不同原因，报考了机场特警。在教官文永强的严厉指导下，四人达标毕业，加入机场特警组。张景山却经常与特警组总督察章振赫对着干，警长马容义深知他们的嫌隙，不时居中缓解。张景山意外遇上空姐余安娜，二人相恋容易相处难，张景山反而渐渐对女拍档辛凯晴产生微妙感觉。他们在执勤时尽见悲欢离合，徘徊生死，逐步确立身为机场特警的使命感！然而，巨大危机正悄悄逼近，令团队陷入前所未有的困境。

故事发生在五十年代末的九龙城寨，左勾拳（陈展鹏 饰）和段迎风（袁伟豪 饰）的父亲均为名震千里的八极拳宗师，哪知道一场阴谋使得段迎风失去了父亲，而左勾拳的父亲则沦为了杀人凶手含冤自尽，左勾拳亦因此和妹妹失散，离开了九龙城寨，前往澳门谋生。 一晃眼十五年过去，已经长大成人的左勾拳回到了九龙城寨这片伤心地，只为了寻找妹妹的下落，哪知道此处早已经物是人非，冯春美（吴家乐 饰）、柯万长（张国强 饰）和福寿金（林伟 饰）三大黑恶势力头目三足鼎立一手遮天，令九龙城寨的居民们终日生活在恐惧之中。正直的左勾拳向三人发起了挑战，他的勇气亦感染了段迎风，两人再度联手，组成了九龙城寨街坊福利会，惩恶扬善，行侠仗义。