盛唐长安城，书生逍遥生、游侠剑侠客相遇并联手击败了为祸一方的食婴鬼，却卷入了深不可测的层层谜团。种种力量推动着他们前往灵兽村，并在路上结识了魔族少女狐美人和骨精灵。抠门的神仙、一路追杀的虎头怪、逆天魔，甚至同行的神秘鬼王......去往灵兽村的路布满了种种未知...

在蔚蓝无垠的天空中，有一片大大的云岛，云岛上到处都是白白软软的云朵，这里充满着梦幻奇妙。红橙黄绿青蓝紫七只彩虹色的小鸡就生活在这片云岛上，他们分别是：小红、小橙、小黄、小绿、小青、小蓝、小紫。每只小鸡有自己的性格，每只小鸡也有独特的住所和各自的爱好。他们一起玩耍、一起探险、一起嬉闹……，每天的生活都充满了欢乐与温暖。但有时候也会遇到一些小麻烦，彼此争执、失落难过，但是这些都不要紧。因为他们是互帮互助、团结友爱的小伙伴，无论怎样的困难、误会和危机，他们总能依靠彼此的智慧与力量，共同面对，勇敢面对，充满期待地迎接新一天的太阳和彩虹

在第4季中，天空和太空之战在睡衣小英雄的新朋友星际牛顿的帮助下继续进行。睡衣小英雄向这位不情愿的孤独英雄星际牛顿展示了团队合作的意义。在整个系列中，我们将回到激动人心的地点，包括神秘山和月亮。英雄们还会关注阿玛迪兰和安羽等朋友，并提醒夜幕忍者、罗米欧、月之女、月之蛾和狼孩们等恶棍不要继续做坏事。睡衣小英雄是多么强大的力量。护城河里还有一个新的恶棍，一只活泼而兴奋的章鱼名叫章鱼贝拉，她生活鼠疫总部外的护城河里面。她选择了欺骗飞壁侠，并挑拨离间让猫小子和猫头鹰女将飞壁侠人踢出睡衣小英雄的队伍。但章鱼贝拉不知道成为英雄意味着朋友之间要信任、团结和有爱，—没有什么能破坏睡衣小英雄的友谊。友谊和团队精神在故事中体现得淋漓尽致，睡衣小英雄们将超级能力融合在一起，发挥出惊人的能量。

小鸡彩虹是圣诞老人在驾着雪橇飞行的时候，从布兜中不小心掉落的七只彩蛋孵化而成。每只小鸡拥有一种颜色，每只小鸡也有着自己特有的外形特征、性格和喜好，他们的颜色组合在一起，形成了绚烂的彩虹色调。

蒙面睡衣小队由三个小队员组成Connor、Greg和Amaya。三个人白天是普通的小孩，但是每当夜幕降临，他们披上睡衣带上面具之后，就变身超级英雄。他们探险、解决谜题，并在成长中学会很多知识。