唐贞观年间，西凉叛乱，李世民御驾亲征，被敌帅苏宝同围困在锁阳城，主帅薛仁贵也被苏宝同的毒刀所害，命在旦夕。薛仁贵之子薛丁山获知父亲遇难，参加了二路平乱大军，西去救父。一路上，薛丁山收服山贼窦一虎、大战苏宝同，最终将薛仁贵和李世民从锁阳城救出。李世民班师回朝，留下薛氏父子继续平乱。苏宝同搬来救兵并派出手下大将樊洪前去挑战。樊洪之女樊梨花对薛丁山一见钟情，不惜和家人反目，献关投薛。

玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。罗通回来后居功自傲，被李世民贬为庶民，此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。

　　隋唐时期，江湖纷争，英雄辈出，《隋唐英雄》是历代民间传说及历史故事综合改编的古装传奇、情感、战争大剧，描绘出了一幅波澜壮阔的隋唐时代变迁、社会更迭的历史画卷。全剧从隋朝建立开始，一直到隋的衰亡，李世民登上帝位，开创贞观之治为终，通过隋唐宫廷戏、李渊李世民为首的贵族英雄和瓦岗寨为代表的草莽英雄的战场戏、爱情戏三线交叉展开叙述。

该剧通过发生在日常生活中的案例，向人们讲述了十个耐人寻味、发人深思的故事。 　　虽为保护国家财产而负伤，却被疑为帮凶；谋杀未遂却将罪责揽于自身；火车司机勤劳认真但却遇上咄咄怪事；为追回被毁的庄稼损失现而历尽屈辱，最终追出了一段挚真的友情…… 　　从中折射出法与理的较量、情与义的对峙、权与利的交锋、生与死的搏斗。

交警沈鸿飞在参加工作第一天眼睁睁的看着同事遭到歹徒袭击而受重伤，自己却爱莫能助。沈鸿飞暗下决心，一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里，沈鸿飞意外发现，晨跑时和自己产生“误会”的女孩儿凌云也在其中。刑侦人才郑直是凌云的直系师弟，爱慕其多年，因为沈鸿飞的出现，郑直感到了深深的危机。两人在训练中相互较劲互不相让，与凌云之间的关系也在微妙变化。新训营结束后，转业军官段卫国、武警狙击手赵小黑、拆弹奇才何苗、战术医生陶静以及沈鸿飞三人通过选拔，组成了年轻的特警反恐精英小组——小虎队，他们辅助老虎队破获了一起重大贩毒案件，顺藤摸瓜捣毁了一个洗黑钱团伙。经历了一次又一次的任务，小虎队日渐成熟，这帮同生共死的年轻人最终成长为一支让恐怖分子闻风丧胆的特警力量。