早在上世纪20年代，年轻的柯麟在就读广东公立医科学校时加入了中国共产党。1927年，柯麟随“南昌起义”队伍回到广州，参加了“广州起义”，负责救护伤员。大革命失败后，柯麟在周恩来的领导下开展中央特科工作，从此，掀开了其在隐蔽战线长达25年战斗生涯新的篇章。1927年—1951年，柯麟以医生身份做掩护，先后在上海、厦门、香港和澳门从事党的地下工作，以极大的勇气和智慧保护了许多著名的革命家、知名爱国人士和革命群众，并大力开展统—战线工作，取得出色成就。

1937年，“七七事变”后，八路军奉命东渡黄河。郑川率独立团开赴前线，激战平型关、获得嘉奖；而国军失利遭批评，周治国不服郑川。战乱中，郑川与失去音讯的妻子黎英偶遇，在黎英帮助下，独立团突袭机场，支援了正面战场。日军受困转而突袭娘子关，太原沦陷……

1949年的北京，国民党特务频繁作乱，一场大火烧掉了北平电车厂，让北京公共交通受损。战斗英雄出身的孙光大转业到公安局，与经验丰富但又一身坏习气的旧警察钱有根一起调查此案。在钱有根的帮助下，孙光大破获了一个一个重大的案件；孙光大帮助钱有根解救了赵春花，成立了家庭。钱有根的弟弟钱有财的死在孙光大、钱有根两人心中埋下化不开的误会。孙光大想解开这一切的误会、给钱有财平反，唯有抓住当事人张友一，可张友一异常的狡猾，数次逃过警察的搜捕。最后，孙光大终于抓住了张友一，钱有财的冤屈得到平反。钱有根经历一系列的波折，最终喜欢上了“对头”孙光大的儿子孙卫国，把孙卫国当成了自己的女婿、儿子，并把自己的破案绝学传授给孙卫国。孙光大和钱有根在国庆节的时候，终于把酒言欢、找回了兄弟情。

李淑寒和倪娜进入女子警犬队内心相当抵触，两人分别以不同的方式对抗着无法逃避的命运。唐优优最先融入到新的集体中。李姝寒的失误，致使“樱桃”受伤而面临淘汰。通过帮助失忆的凶悍马里努斯犬重归扑咬犬行列，摸索出一套情感关注的全新驯导方法，并成功帮助爱犬摆脱心理阴影重返工作岗位。倪娜和自己史宾格猎犬先后遭遇地铁安检时的“恶意投诉”和搜爆现场的“致命错误”，加上李淑寒对自己的误解，一连串挫折和困境使倪娜开始自我反思，最终战胜了训练大型扑咬犬的挑战，并在野外救援遇险时修复了和李姝寒的关系。唐优优带领牧羊犬翻越障碍时过于追求难度，导致警犬受伤失聪，使她明白了兴趣爱好与职业素养的区别，在帮助警犬突破训练瓶颈的过程中，感悟到成长和自我实现的道理，用“以犬为师”理念，实现了人犬合一的默契境界。

上世纪30年代，身为青龙寨大当家的尹秀茹性情刚烈、武艺超群。在战火烽烟四起的年代，她凭借一身武艺在比武场上剑挑3名日本兵，震住了日军司令小泽，之后率部接受了国民政府的改编，却被当成炮灰置于前线与敌鏖战，死伤惨烈。痛定思痛的尹秀茹逐渐接受了革命进步思想，率余部加入新四军，在抗日战场上表现骁勇，成功率部突袭咽喉要塞平靖关，立下特殊功劳。